OBOT-20GL小型精密車床自動化

1、模塊化伺服機(jī)械手

       伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計配備位置調(diào)整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整?？筛鶕?jù)不同的加工工件實現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。

2、通用控制系統(tǒng)

        以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動（連續(xù)和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。 

3、系統(tǒng)安全保護(hù) 

        系統(tǒng)對機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機(jī)，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。

4、裝卸快捷，機(jī)械手節(jié)時節(jié)力

        主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機(jī)床加工后的長時間等待，提高機(jī)床的加工效率。

5、安全穩(wěn)定

        自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動。工人勞動強(qiáng)度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題。 在機(jī)床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。

6、多樣的自動化選配裝置

        多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

多層料庫

矩陣儲料器

圓盤儲料器

振動料盤

上/下料裝置

相位檢測裝置

寬幅零傳裝置